AI技術的引入，讓智能汽車進一步蛻變成了“AI智能汽車”。小鵬汽車此次發布的諸多量產新技術，讓智駕系統、智能座艙的功能性得到了顯著提升。同時，小鵬汽車正在構建更完善的全鏈路AI技術體系，讓后續新車型的落地有了更多技術自信。

5月20日，小鵬汽車在“520 AI DAY”發布會上宣布，從5月20日20:00起全量推送AI天璣系統，并覆蓋小鵬旗下所有在售車型，端到端自動駕駛大模型也完成了上車。

小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在發布會上表示：“中國的汽車市場正在經歷從新能源時代到智能化時代的蛻變，而AI技術正是這場科技變革浪潮的引領者。AI技術將顛覆智能汽車原有的進化迭代速度與迭代方式，通過學習人類的智慧，模仿人類的思考決策邏輯，取代傳統的人工手寫算法規則迭代，以端到端數據驅動算法迭代的方式，進入智能汽車加速進化的AI時代。”

究竟什么是端到端？優勢體現在哪里？

所謂端到端，就是不需要經過預處理和特征提取，直接輸入原始數據得到最終結果。其優勢在于通過縮減預處理和后續處理，盡可能使模型從原始輸入到最終輸出，給模型更多可以根據數據自動調節的空間，從而增加了模型的整體契合度。

小鵬官方表示，通過數據投喂和訓練無限度規則的AI大模型，提高了對復雜場景的理解、感知和數據決策能力。

據介紹，目前小鵬已經擁有感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力，同時具備車端、云端的數據處理分析能力，可以實現基于實際數據的算法快速迭代，并通過OTA不斷給用戶提供更高級別的自動駕駛能力。

這個被小鵬稱為“國內首個量產上車的端到端大模型”包括三個部分：神經網絡XNet、規控大模型XPlanner、大語言模型XBrain。

其中，神經網絡XNet實現了“三網合一”，包括了動態XNet、靜態XNet和純視覺2K占用網絡。

官方表示，神經網絡XNet能夠讓自動駕駛系統如同裸眼3D。

尤其是2K純視覺占用網絡，用超過200萬個網格重構了世界。它對現實世界中的可通行空間進行了3D高真實度還原，可清晰識別靜態障礙物的每一個細節，感知范圍提升了2倍，面積可達1.8個足球場大小，能精準識別超過50個目標物。

這與極越01采用的OCC占用網絡是相同的技術路線，但極越01采用的是純視覺感知方案，用OCC來識別些沒有打標和訓練過的障礙物，例如：臨時障礙物、施工區域、路邊伸出的樹枝、前方貨車上掉下來的貨物等。

而小鵬旗下的絕大多數車型都是搭載了雙激光雷達的，在此基礎上再加入純視覺占用網絡技術，無疑將在感知能力上有更大的提升。

小鵬官方將基于神經網絡的規劃大模型XPlanner比喻成人類的小腦，通過海量數據時刻訓練，其駕駛策略正不斷向擬人進化。

數據顯示，規劃大模型XPlanner已經擁有“老司機般的腳法”，行車時前后頓挫可減少50%、違停卡死可減少40%、安全接管可減少60%。

大語言模型XBrain架構的引入，則令自動駕駛系統擁有了人類大腦般的理解學習能力，處理復雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升，對真實物理世界的宏觀邏輯的推理能力也更強。

據悉，有了大語言模型XBrain，自動駕駛系統就能夠認識待轉區、潮汐車道、特殊車道和路牌文字，甚至還能懂得各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，決策方式更加接近人類駕駛。

按照何小鵬公布的信息，這套端到端自動駕駛大模型已經經過了折算10億+里程的視頻訓練、超過646萬累計公里數的實車測試、超過2.16億累計公里數的仿真測試，已經能夠做到“2天迭代一次”。

在未來18個月內，這套端到端自動駕駛大模型的智駕能力甚至能夠提升30倍。

而在2024年第三季度，小鵬汽車的智駕系統即可實現“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。

此外，何小鵬還在發布會上提及：“2025年，小鵬汽車將在中國實現類L4級智駕體驗”，并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，智駕技術開始走向全球。

何小鵬還表示，2024年將投入35億元用于智能研發，并新招募4000名專業人才，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓練。

在談到AI天璣系統時，小鵬汽車智能體驗負責人于桐表示，AI天璣系統的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應速度均提升30%以上，應用啟動速度提升50%。在用戶公測中，AI天璣系統的滿意度高達97%以上。

值得一提的是，小鵬還推出了“全域大語言模型”，車載助理AI小P的交互能力也大幅提升。

至此，AI小P具備了更高級別的理解能力和需求推理能力。例如：小P約定僅憑一句話即可完成座艙設置，一句“當我駛過此地，請提醒我注意速度”或“我將小憩片刻，20分鐘后喚醒我”，AI小P就能精準識別用戶需求并開啟相關功能。

在個性化功能方面，此次小鵬推出的“AI代駕”成為了業內首個量產的“點到點超長記憶領航智駕”。

基于自主學習能力，AI代駕僅需一次學習，系統便可生成定制化的駕駛路線，從而提供覆蓋全程的智能輔助駕駛。單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km。

據悉，AI代駕已經可以實現“通勤路線0接管0降級”。

針對窄小車位等泊車難題，小鵬還推出了全球首個量產免遙控離車泊入&迎賓出庫功能——AI泊車，實現了全自動離車泊入和多場景極速泊車。

據介紹，該功能的可泊入車位提升了3倍，泊車速度提升了50%，側方位、斷頭位等復雜刁鉆車位也可一把到位。配合手機APP的使用，還可隨時暫停和繼續完成車輛泊入。

在發布會的尾聲，何小鵬官宣了MONA系列的首款A級純電轎車將于今年6月亮相的消息。

而在剛剛結束的財報電話會上，何小鵬還公布了更多信息。他表示，MONA系列的首款車型是一款在二十萬內擁有最高顏值、高智能、同時成本具有相當競爭力的產品，將在三季度正式上市并規模化交付。在明后年，小鵬汽車還將在A級車的平臺上推出多款產品，并將小鵬的XNGP打入這個價位段，在這個銷量最大的價位段普及高等級智能輔助駕駛。

在今年四季度，小鵬還將交付一款全新的B級純電轎車。這款新車是基于最新技術、規模降本的首發車型，如果再加上MONA車型貢獻的增量，官方預計今年四季度的月交付量有望實現同比大幅增長。

根據官方公布的2024年第一季度財報，小鵬汽車總營收65.5億元，同比增長62.3%；毛利率達12.9%，同比提升11.2個百分點，環比提升6.7個百分點，環比實現翻倍；總交付量為21821輛，同比增長19.7%

何小鵬在財報電話會上表示，截止一季度末，小鵬汽車的在手現金達到414億元，大幅改善的毛利率和充裕的資金令其可以更加關注決勝長遠的戰略選擇。

對于剛剛過半的2024年第二季度，何小鵬也公布了目標：預期總交付數量約為29,000至32,000輛，同比上升25.0%-37.9%，環比上升32.9%-46.6%；收入預計約為75-83億元，同比上升48.1%-63.9%。

何小鵬表示，很期待今年下半年能夠看到更多變革的成果落地，特別是從10月份開始，小鵬將會進入到高速發展的快車道，無論是銷量、利潤率、現金流還是AI智能駕駛，都有望取得巨大的突破。

這里提到的“10月份”這個時間節點，與“今年四季度交付全新B級純電轎車”是相吻合的，屆時MONA系列的首款新車也已經開始交付，可見小鵬正在醞釀一個新產品、新技術集中落地的小高潮。