在2025年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF）上，越疆?dāng)y全球首個(gè)多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”平臺(tái)化方案亮相。

該具身工業(yè)“超級(jí)工廠”涵蓋越疆自研的協(xié)作機(jī)器人、雙足人形機(jī)器人、多足機(jī)器人以及輪式人形機(jī)器人等多種形態(tài)的智能機(jī)器人，在“工廠智能樞紐”這一超級(jí)大腦的指揮下，系統(tǒng)展示了各機(jī)器人分工協(xié)作，流暢完成物料抓取、視覺檢測(cè)、物料搬運(yùn)、精密組裝等全流程作業(yè)的能力，在展會(huì)中脫穎而出。 

具身工業(yè)，簡(jiǎn)單理解，是指機(jī)器人不僅具備“手腳”執(zhí)行能力，更擁有“眼腦協(xié)同”的感知與決策能力，能在真實(shí)工業(yè)環(huán)境中像人一樣適應(yīng)變化、協(xié)同作業(yè)。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人往往只能重復(fù)固定動(dòng)作，而具身工業(yè)系統(tǒng)中的機(jī)器人，更像是一支高度默契的“特種部隊(duì)”：每個(gè)成員各有專長(zhǎng)，又能聽從統(tǒng)一指揮，動(dòng)態(tài)調(diào)整行動(dòng)，共同完成復(fù)雜任務(wù)。

隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)入以“柔性生產(chǎn)”為核心的下半場(chǎng)，傳統(tǒng)單一功能機(jī)器人在跨場(chǎng)景適配、多機(jī)協(xié)同與高精度協(xié)作方面的局限性逐漸凸顯。

越疆在此次工博會(huì)提出的“具身工業(yè)”理念，正是對(duì)這一趨勢(shì)的回應(yīng)。該體系以“分布式感知-集中式?jīng)Q策-動(dòng)態(tài)化執(zhí)行”為架構(gòu)，頂層由“工廠智能樞紐”作為超級(jí)大腦進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與實(shí)時(shí)調(diào)度，底層則由四類機(jī)器人分別承擔(dān)高精度操作、物流轉(zhuǎn)運(yùn)、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境巡檢與高重復(fù)性工位作業(yè)。

在演示產(chǎn)線中，輪式人形機(jī)器人負(fù)責(zé)產(chǎn)線間物料流轉(zhuǎn)，雙足人形機(jī)器人完成精密裝配甚至貼膜、榨汁等擬人化任務(wù)，多足機(jī)器狗適應(yīng)復(fù)雜地形進(jìn)行巡檢與搬運(yùn)，協(xié)作機(jī)械臂則堅(jiān)守高精度柔性工位。系統(tǒng)通過“時(shí)空動(dòng)作分塊ACT控制大模型”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)生成與低延遲控制，以較低算力支撐復(fù)雜場(chǎng)景的快速響應(yīng)。

越疆方面強(qiáng)調(diào)，該系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)“常態(tài)化協(xié)同”，并非演示場(chǎng)景，可在真實(shí)工廠中持續(xù)運(yùn)行。其核心優(yōu)勢(shì)在于數(shù)據(jù)反哺機(jī)制，即基于全球已部署的近十萬臺(tái)協(xié)作機(jī)器人所積累的真實(shí)作業(yè)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能持續(xù)優(yōu)化智能體行為，形成“越用越聰明”的進(jìn)化閉環(huán)。

同時(shí)，該平臺(tái)支持參數(shù)化配置，企業(yè)無需對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造即可接入多形態(tài)機(jī)器人，顯著降低智能化升級(jí)門檻。

基于對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的深刻理解，越疆的人形機(jī)器人技術(shù)突破呈現(xiàn)出極強(qiáng)的針對(duì)性，旨在解決柔性制造中的核心挑戰(zhàn)。

更智能的身體：突破仿生靈巧操作

越疆在人形機(jī)器人上取得了人機(jī)動(dòng)作高效映射技術(shù)的突破，使其動(dòng)作能高度擬人。這項(xiàng)技術(shù)的驅(qū)動(dòng)力直接來自現(xiàn)場(chǎng)：只有像人一樣靈巧，才能無縫使用為人類設(shè)計(jì)的大量現(xiàn)有工具和夾具，極大降低自動(dòng)化改造的成本和復(fù)雜度。這是實(shí)現(xiàn)“跨場(chǎng)景多任務(wù)協(xié)同”的物理基礎(chǔ)，其價(jià)值在需要頻繁換線、小批量多品種的生產(chǎn)環(huán)境中尤為凸顯。

更聰明的大腦：知識(shí)驅(qū)動(dòng)與群體協(xié)同

越疆為人形機(jī)器人賦予了知識(shí)驅(qū)動(dòng)的生成式VLA技術(shù)，使其能理解指令、感知環(huán)境并自主生成動(dòng)作序列。更重要的是，這個(gè)“大腦”接入了源自十萬臺(tái)設(shè)備協(xié)同經(jīng)驗(yàn)的“工廠智能樞紐”，能參與群體協(xié)同的工藝任務(wù)規(guī)劃。這意味著人形機(jī)器人不再是信息孤島，而是智能體網(wǎng)絡(luò)中的一員，可以與協(xié)作機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人等“前輩”高效分工，這種協(xié)同思維正是從大規(guī)模工業(yè)部署中升華而來的。

工業(yè)級(jí)的可靠性：經(jīng)得起嚴(yán)苛環(huán)境考驗(yàn)的“工業(yè)心”

可靠性是工業(yè)應(yīng)用的底線。越疆人形機(jī)器人直接繼承了協(xié)作機(jī)械臂的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)，通過了高溫和大負(fù)載老化測(cè)試，并實(shí)現(xiàn)了±0.05mm的工業(yè)級(jí)操作精度。這枚“工業(yè)心”是其能從展臺(tái)走向產(chǎn)線的根本保證，也是越疆“制造基因”最直接的體現(xiàn)。

越疆起步于協(xié)作機(jī)械臂，十年間逐步構(gòu)建起從伺服驅(qū)動(dòng)、控制器到AI算法的全棧自研能力，產(chǎn)品覆蓋全球100多個(gè)國(guó)家，服務(wù)汽車、3C、半導(dǎo)體等行業(yè)，與超80家世界500強(qiáng)企業(yè)合作。其“從制造現(xiàn)場(chǎng)走出來”的工業(yè)基因，成為其技術(shù)落地的重要保障。

業(yè)內(nèi)觀點(diǎn)認(rèn)為，具身智能正逐步成為工業(yè)智能化的新基礎(chǔ)設(shè)施。越疆此次展示的多形態(tài)協(xié)同平臺(tái)，不僅體現(xiàn)中國(guó)企業(yè)在機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)層面的定義能力，也為柔性制造、人力成本攀升背景下的工業(yè)升級(jí)提供了可快速部署的解決方案。